發(fā)布日期：2017-04-27

醫(yī)療機器人領域一直是機器人領域及醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)“金字塔上的皇冠”。因其需要復雜的多學科尖端技術，又將對民生、產(chǎn)業(yè)帶來巨大的影響和變革，這一高門檻、高價值領域又可稱為醫(yī)療領域的航天工程。但是機器人在精度、穩(wěn)定性、力量和耐力等方面有無法比擬的優(yōu)勢，在對專業(yè)度要求很高的醫(yī)學領域的應用被普遍看好。

醫(yī)療機器人是一種智能型服務機器人，種類較多，根據(jù)其用途不同，可分為臨床醫(yī)療用機器人（包括外科手術機器人和診斷與治療機器人）、陪護機器人、護理機器人、康復機器人、移送病人機器人、運送藥品機器人等。我們按照現(xiàn)在普遍的分類方式分為四種手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人。

據(jù) BCG 波士頓咨詢數(shù)據(jù)，截止 2016 年 1 月，全球醫(yī)療機器人行業(yè)每年營收達到 74.7 億美元，預計未來 5 年年復合增長率能穩(wěn)定在15.4%，未來將形成萬億的產(chǎn)業(yè)鏈。

對此，動脈網(wǎng)盤點了一下中國的醫(yī)療機器人企業(yè)，了解一下中國醫(yī)療機器人的發(fā)展現(xiàn)狀。此次，動脈網(wǎng)一共盤點了36家醫(yī)療機器人企業(yè)。其中上市企業(yè)兩家，楚天科技和新松機器人。共12家企業(yè)獲得融資，融資總額大約在80140萬人民幣（數(shù)千萬、數(shù)百萬按照1000萬、100萬計算）。

由于機器人是實體行業(yè)，有18家企業(yè)未公布其融資情況，所以真實融資額會遠遠大于8億人民幣。

另外，在盤點過程中，動脈網(wǎng)發(fā)現(xiàn)了一個很令人驚訝的信息，在所有可查到創(chuàng)始人或主要技術團隊的教育背景中，有超過28%的人曾在哈爾濱工業(yè)大學就讀（以下簡稱哈工大），哈工大儼然成了中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的人才搖籃。

由于時間和信息量的關系，相信我們收集的數(shù)據(jù)并不全面，未收錄到的企業(yè)和機構請與我們聯(lián)系，另外在醫(yī)療機器人領域，我國科研院校的研發(fā)成果也很喜人，此次不做盤點，不過會在文中專門闡述。

醫(yī)療機器人企業(yè)掃描

 

超過28%的科研團隊和創(chuàng)始人來自哈工大

 

在收集到的36家醫(yī)療機器人企業(yè)中，除了10家企業(yè)的團隊資料不明確以外，在剩下25家企業(yè)中有7家公司的創(chuàng)始人或者主要技術團隊來自于哈工大，比例超過了28%。

當然除了哈工大，創(chuàng)始人來自清華有2家，來自上海交大的有3家，來自北京航空航天大學的有3家，但是這些與哈工大相比差距不小，于是記者帶著好奇，去探尋哈爾濱工業(yè)大學在機器人領域為何如此厲害？

哈爾濱工業(yè)大學有一個機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室，是我國最早開展機器人技術研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。早在上個世紀80年代，即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。

哈工大人才培養(yǎng)厲害，不僅僅是教學的原因，更多的是產(chǎn)、學、研結合的原因，哈爾濱工業(yè)大學與黑龍江省政府、哈爾濱市政府共同投資組建的哈工大機器人集團（HRG），僅哈工大機器人集團旗下就有14家企業(yè)與機器人有關，其中哈爾濱天愈康復醫(yī)療機器人有限公司、摯康醫(yī)療科技有限公司還未計入本次盤點。

在代表人物方面，我想大家對孫立寧教授并不陌生，幾乎大多數(shù)有關醫(yī)療機器人的會議、論壇都可以見到孫立寧教授的身影。主要從事納米級微驅動及微操作機器人、高速高精度機構、工業(yè)機器人技術、并聯(lián)機器人、醫(yī)療機器人、微小型機器人、仿人手臂及機器人機構與控制方面的研究工作。

其他院校實力

當然除了哈工大，北京航空航天的實力也不同凡響，北航有一個機器人研究所，于1987年由張啟先院士創(chuàng)建，是一個集教學、科研、開發(fā)為一體的研究實體。目前其醫(yī)療與服務機器人產(chǎn)品包括：小型模塊化骨科機器人系統(tǒng)、脊柱磨削導航及機器人系統(tǒng)、幕墻清洗機器人、數(shù)字化手術床、床椅一體化系統(tǒng)以及腦立體定向機器人。

北航和海軍總醫(yī)院聯(lián)合研制的腦外科手術機器人，獲得了CFDA的認證，已經(jīng)完成了幾千例的臨床手術。

北航的王田苗教授在這個領域也同樣有名，在先進機器人技術，在醫(yī)用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方面取得過突出成績?，F(xiàn)在被真格基金、雅瑞資本等多家投資機構聘為高級科技顧問。

中科院（深圳）在2013年9月研發(fā)出脊柱外科手術機器人，它能夠和現(xiàn)有的紅外跟蹤定位設備融合，實現(xiàn)術中手術器械的準確實時定位。

香港理工大學成功研發(fā)了全球首臺內(nèi)置馬達外科手術專用機器人系統(tǒng)（NSRS，Novel Surgical Robotic System），這項研究借助了香港大學李嘉誠醫(yī)學院的外科臨床經(jīng)驗，并已成功應用于動物試驗。該技術預計兩年后進入臨床測試，最快將于2019年推向市場。

總的來說哈工大、北航、清華、天津大學都是國內(nèi)醫(yī)療機器人研發(fā)的佼佼者，其研發(fā)產(chǎn)品涉及到手術、康復、服務、輔助各種類型機器人，基本代表了國內(nèi)醫(yī)療機器人的最高水平。各位機器人公司的HR要是想招聘人才，這幾個學校的畢業(yè)生要趕緊搶到手啊。

動脈網(wǎng)盤點的36家醫(yī)療機器人企業(yè)中，手術機器人有7家，康復機器人有11家，輔助機器人有12家，服務機器人6家。

手術機器人

手術機器人大類包括腹腔鏡手術機器人系、統(tǒng)矯形外科機器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術機器人。

中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預測報告》中表示，手術機器占全球醫(yī)療機器人份額60%以上，占比最重。

其中，腹腔鏡檢查是手術機器人最大的應用領域，占手術機器人行業(yè)的88.5%。其他臨床手術機器人占比11.5%。未來由于微創(chuàng)手術只需要5毫米到1.5厘米的創(chuàng)口，可以在對病人損傷較小的情況下完成一些高難度的手術操作，手術機器人的發(fā)展前景會越來越高廣闊。

比如深圳羅伯醫(yī)療手術機器人輔助系統(tǒng)或者手術機器人，可以幫助醫(yī)生通過使用電腦和軟件技術來控制和移動手術儀器進入病人身體上的小切口（微創(chuàng)）來完成不同的手術步驟。

手術機器人輔助系統(tǒng)包括促進微創(chuàng)手術和協(xié)助完成人體內(nèi)不易通過的復雜區(qū)域的導航功能，同時也可以縮短手術后的康復時間。設備實際上還不是一個機器人因為在手術時還需要人的操作。手術計算機復制系統(tǒng)通常包含以下幾個部分：

一個手術期間供醫(yī)生坐著的控制臺?？刂婆_是系統(tǒng)的控制中心同時通過一個內(nèi)窺鏡在3D顯示屏顯示的影像來觀察手術和器械控制的情況；

在病床旁邊的推車上含有三到四個鏈式固定的機械臂，攝像頭（內(nèi)窺鏡）和手術過程中醫(yī)生控制的手術器械。

與推車分離的部分包括硬件和軟件的支持部分，例如一個電子外科手術集成，抽吸沖洗泵，和一個內(nèi)窺鏡的光源裝置。

大多數(shù)外科醫(yī)生使用多種外科手術設備來協(xié)助手術計算機輔助系統(tǒng)，例如手術刀、醫(yī)用鑷子、抓緊器、解剖器、燒灼器、剪刀、牽開器以及沖洗器。

康復機器人

在此次盤點中，康復機器人企業(yè)占比最高，在31%左右?？祻蜋C器人企業(yè)的發(fā)展與人口結構與疾病模式的改變、利好政策、市場產(chǎn)品匱乏，急需借助智能康復產(chǎn)品有重大關系。

人口老齡化增加了致殘幾率和殘疾人數(shù)量。老年人由于生理機能衰退，腦血管疾病、骨關節(jié)病、腦卒中等發(fā)病率和致殘幾率增高；

另一方面，長期以來慢病患者急性期治療模式導致慢病致殘率越來越高。康復機器人可以幫助行動障礙的患者（如因腦卒中、創(chuàng)傷性神經(jīng)損傷、脊髓損傷、肢體殘疾、老齡化引起的行動障礙等）進行高效治療和康復。

從2009年至今，國務院、衛(wèi)計委等部相繼出臺政策，鼓勵、支持康復醫(yī)學發(fā)展壯大?！蛾P于促進健康服務業(yè)發(fā)展的若干意見》專門提出公立二級綜合醫(yī)院、企業(yè)醫(yī)院等轉型為康復醫(yī)院，有條件的機構根據(jù)業(yè)務需要配備康復機器人等智能設備。

國務院總理李克強在2016年10月14日主持召開國務院常務會議上，明確提出大力推進康復輔助器具產(chǎn)業(yè)發(fā)展，通過社保、企業(yè)所得稅優(yōu)惠等政策，促進產(chǎn)業(yè)升級。

另外按照人社部、國家衛(wèi)計委等多部門聯(lián)合印發(fā)的《關于新增部分醫(yī)療康復項目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，從2016年6月30日開始，納入醫(yī)保的康復項目由此前的9項增加至29項，并且各地原已納入醫(yī)保支付范圍的醫(yī)療康復項目繼續(xù)保留。其中運動療法、偏癱肢體綜合訓練、手功能評定均納入醫(yī)療支付范圍。

根據(jù)衛(wèi)計委數(shù)據(jù)，截止2012年底，在全國近萬家二級以上醫(yī)院中，實際擁有康復科的綜合醫(yī)院約3288家。另據(jù)殘聯(lián)統(tǒng)計，截至2014年底，全國共有康復機構6914個，開展肢體殘疾康復訓練服務機構達2181個，就目前人力物力而言，可對36.7萬肢體殘疾者實施康復訓練，而我國肢體殘疾者有2400多萬人。

目前世界上主要的康復機器人企業(yè)有Hocoma、Lokomat、Armeo、Erigo等，國內(nèi)的企業(yè)，如廣州一康，他們的產(chǎn)品已經(jīng)在市場上銷售了，產(chǎn)品主要包括上、下肢智能反饋訓練系統(tǒng)，通過實時模擬人體手指與手腕運動規(guī)律開發(fā)而成，具有手指屈肌肌力信號與伸肌肌力信號評估功能，同時既可以訓練手，也可以訓練腕部。

睿瀚醫(yī)療生產(chǎn)的可穿戴式手部康復機器人。由基礎的肌肉康復向大腦的神經(jīng)元康復提升，用手部殘存的機電信號去控制康復機械手。大腦發(fā)出主動運動命令，引起手部表面肌電的變化，捕捉電極能夠檢測到這一變化的信號，經(jīng)過處理后驅動機器手運動。

現(xiàn)階段國產(chǎn)的這幾種康復機器人的售價在20-60萬之間。

輔助機器人

本次盤點的輔助醫(yī)療機器人企業(yè)占比33%，其實目前并沒有輔助醫(yī)療機器人準確的定義，此次盤點動脈網(wǎng)將膠囊機器人、輸液藥物配置機器人、輔助手術的機器人、虛擬助理、導診機器人等都歸納為輔助機器人。

據(jù)動脈網(wǎng)了解，熱消融治療技術作為治療腫瘤的可靠方法已經(jīng)被國內(nèi)外各大醫(yī)院所重視，而與其配合的輔助機器人也被各大醫(yī)院所關注，具有廣闊的市場發(fā)展空間。新松科技最新研制的松康醫(yī)療輔助機器人，是在磁導航的引導下，結合了影響技術，完成了機器人末端對患者病灶腫瘤位置進行精準定位，并輔助醫(yī)生進行相應的手術操作的機器人。

輔助手術的機器人：為確保手術精準，新松機器人可以實現(xiàn)人體上身多位置多角度的定位功能，并在磁定位傳感器的導引下避讓人體骨骼對進針的影響。在工藝設計上，醫(yī)療輔助機器人將機械人本體、熱消融設備、導航系統(tǒng)、診療床集成一體。機器人的研究是多學科交融的結果。

輸液藥物配置機器人：隨著醫(yī)療技術發(fā)展，靜脈用危害藥物調(diào)配模式已經(jīng)逐步從普通治療室調(diào)配模式發(fā)展到生物安全柜集中調(diào)配模式，到目前自動化設備替代人工的調(diào)配模式。衛(wèi)邦科技自主研發(fā)的WEINAS智能靜脈用藥調(diào)配機器人主要針對危害藥物調(diào)配，她立足于解決臨床需求，用獨特的智能化技術平臺解決了目前臨床90%以上西林瓶、安瓿瓶調(diào)配，并支持多種溶媒及輸注模式調(diào)配。

膠囊機器人：安翰自主研發(fā)的磁控膠囊胃鏡機器人對傳統(tǒng)的胃鏡檢查術進行了革命性的“不插管”創(chuàng)新，受檢者只需吞服一粒膠囊大小的胃鏡機器人，即可在15分鐘內(nèi)完成無痛無創(chuàng)無交叉感染的胃鏡檢查，全程無需麻醉，檢查后膠囊機器人隨消化道排泄，一次性使用不回收。

虛擬助理：基于云計算、IOE和Web3.0語義等先進技術，萬物語聯(lián)研發(fā)了具備自我認知學習能力、能夠像人腦一樣理解復雜數(shù)據(jù)并形成結構化知識的SEMIOE生物元引擎等一套認知技術，創(chuàng)建了領先世界同行業(yè)的完整的人工智能系統(tǒng)，專注為醫(yī)療智能設備連接、個人數(shù)據(jù)集管理以及健康知識運營領域提供產(chǎn)品、服務和解決方案。

藥師小喬則是一款集癥狀分析、用藥推薦、售后服務、自主學習為一體的定制化藥房智能機器人。

服務機器人

在此次劃分中，服務機器人主要包括幫助護士進行輸液服務、配藥服務、體檢服務、情緒撫慰的企業(yè)和家庭看護、服務、陪護機器人。

鈦米機器人的特種醫(yī)療服務機器人的功能包括按時輸液服務、配藥服務、體檢服務、康復護理等，醫(yī)生也可以根據(jù)機器人測量得到的數(shù)據(jù)進行診斷。另外，特種醫(yī)療服務機器人可以代替一些醫(yī)療人員，去那些具有放射性、傳染性的工作環(huán)境工作，更好的保護醫(yī)護人員。

陪護機器人主要是輔助老年人、兒童生活。具有服務、安全監(jiān)護、人機交互以及多媒體娛樂四大功能。

艾米機器人的產(chǎn)品功能主要包括了純語音控制交互、智能家居控制、在線健康管理、在線教育輔導、自主安防巡視、智能導航定位、定制導購講解、遠程視頻通話等，因而有著多元化的應用場景。

比如，AMY-A1可在智能家居、醫(yī)療健康、在線學習、情感陪護、家庭安防等領域為用戶提供智能服務，AMY-M1未來則可能根據(jù)不同企業(yè)的定制需要，成為商場的“導購員”、醫(yī)院的“巡診護士”……

中國的醫(yī)療機器人市場，從需求方看，醫(yī)療機器人行業(yè)需求空間大；從支付方看，支付主體目前是自費為主，保險支付占比在逐步提升；從供給方來看，醫(yī)療機器人有一定的技術壁壘，行業(yè)整體處在一起做大蛋糕的階段；從資本方看，投資界大熱，值得持續(xù)關注。

因為需求方需要培育，支付方醫(yī)保支付較少，醫(yī)療機器人投資回收期較長，但是隨著銷售擴大規(guī)模效應等影響利潤率預計會逐步提升，我們也希望中國機器人能得到長遠的發(fā)展，盡快出現(xiàn)像“達芬奇”一樣的企業(yè)，這需要院校科研機構、資本、企業(yè)、政府多方的努力。

來源：動脈網(wǎng)